虽然上银是制造机器手臂的，但这不意味著他们认为智动化的每个步骤，都要交给机器手臂才省事，新的科技手法百百种，不管黑猫白猫，会抓老鼠的就是好猫。台中精机VT20
好比说，宛如活动扳手的蜗姆，就是一个双方团队讨论后，应用了光学技术成功翻转传统工序的例子。台中精机VT20螺旋状的蜗姆，是用来调整活动扳手的开口大小，它的体积不大，却是影响使用者体验关键的零件。台中精机VT20
一开始，伯鑫团队并没有规划将蜗姆的制造，放入水手计画之中，他们只打算让机器手臂，帮忙「修饰」旧产线制作完成的蜗姆，让它本来的锐利稜角变得比较和缓，方便后续人员做组装。这个修饰的动作，金属加工业内称之为「倒角」。台中精机VT20经过几次会议讨论后，台中精机VT20，上银团队和吴传福一致同意，只让机器手臂执行单单一个倒角动作，效益实在太低了。台中精机VT20双方脑力激盪后，吴文加根据上银内部的经验给出建议，台中精机VT20在蜗姆的部分，不但不需要动用到机器手臂，还可以用一台数控加工机，台中精机VT20维修，同时完成生产制造和倒角的工作。他认为，要再採购一台自动送料机，接著在数控加工机上变点「魔术」就行了。台中精机VT20
倒角是个需要核对角度后，才能进行切削的工法，过去伯鑫生产蜗姆时，必须将这道工序交由专门的倒角机执行。现在，要将车削螺旋纹路和倒角两道工序，台中精机VT20都交给数控加工机执行的话，就会碰上一个新问题：机台本身并没有能力判断，台中精机VT20经过高速旋转车削完毕后的蜗姆，断面的角度究竟如何？上银团队这时要拿来变「魔术」的法宝，就是摄影镜头。
台中精机VT20只要将它对准蜗姆断面后拍照，再经过软体演算，加工机台就会知道该怎么重新调整角度，好让负责倒角的刀具，完成一道修饰手续。
数控机床行业ERP系统导入台中精机VT20
ERP系统导入有所谓的失败四大因素，将ERP替换成IoT，同样可以适用在这次的计画案当中，以下简单向各位介绍四项因素。台中精机VT20
原因一：导入系统的目的是什麽？理解这个目的的人员很少，大部分都是跟随周遭起舞而决定导入。另外，系统导入本身变成了目的，反而失去了初衷。台中精机VT20
原因二：计划案推进的动力微弱，使用的部门并不积极，上层对于内容的认知也很薄弱。台中精机VT20
原因三：没有明确的愿景，于现状分析，没有思考过未来。另外，对于方与愿景也没有清楚的想法。台中精机VT20
原因四：没有理解系统的本质，反而抱著过多的期待与幻想，缺乏实务上的教育。很久没看到身旁有这样的IoT导入案例，如今即将实现迈入智慧型工厂的活动阶段。台中精机VT20
虽然还有许多令人担心的不安定要素，若是能顺利解决这些问题的话，往后第二年、第三年的目标形象会变得愈来愈清晰，希望能顺利地朝这个方向持续推进活动。台中精机VT20我用两次专栏介绍导入IoT的经过。关于今后的发展，我虽然不会直接参与，但是仍会持续关注之后的动向。此外，如果有机会的话，我也希望向大家报告未来的进展。台中精机VT20
前述的运动角度关係在会被不同线性轴堆迭的关係所影响，因此必须针对机台构型建立机构链，台中精机VT20车床，以掌握刀尖与工件的相对位置，台中精机VT20使得线性轴与旋转轴的堆迭关係能完整建立在控制器内，台中精机VT20价格，使其运算及补偿机制能够正常运作。
其简单概念是由刀端点出发经过各驱动轴后至工件座标原点而形成一个封闭架构。台中精机VT20故如能将各线性轴之6自由度误差量测出来，再按照其构型建立相对应之误差模型，即可计算出空间各位置之刀尖点误差台中精机VT20。目前工具机业界常用之CNC三大商用控制器，皆可支援空间精度补偿，并可按照空间精度补偿方式分为欧系(HEIDENHAIN、SIEMENS) 与日系(FANUC) 两种补偿方式。台中精机VT20
欧系控制器係利用机构链补偿、日系控制器则是利用空间格点方式补偿。台中精机VT20举例来说，假设一工具机X、Y、Z三轴各轴量测各10点6自由度元件误差，则在欧系控制器上则仅需输入X、Y、Z三轴各10点之6自由度元件误差资讯，控制器即能藉由此误差讯息，台中精机VT20透过机构链对空间中各位置做计算补偿。
补偿点数如需增加，则需增加量测点数，然而日系控制器则需要计算出空间中每一点、即10*10*10共1000点位置之误差值，台中精机VT20并按照控制器之排列规则输入。台中精机VT20故为了要计算出上述空间中各点之误差值，必须建立其机构链模型(kinematic model)，藉由输入各轴六自由度误差，并且按照不同机型之机构链模型，得以计算出空间任一位置之刀尖点误差值。台中精机VT20另一方法则可利用雷射仪(eTalon LaserTracer)即可量测到空间中各点之误差，但该量测仪器成本稍高且量测时间较长，本文此次暂不讨论此方法。
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